该演示视频演示了ROS Websocket Rosbridge的使用,该Websocket Rosbridge提供了API功能,用于在不本地使用ROS的程序之间进行通信。
它还显示了我们如何对使用编辑器和订阅器报告基准的Python节点进行编程。该视频介绍了ROS节点,编辑器,订户,主题和消息,并讨论了Unity3D和HTLM中与之配合使用的工具。它还简要介绍了ROS Master以及节点如何通信。
PYTHON,Unity3D和HTML节点上的ROS Websocket发布者/订阅者
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