Raspberry Pi 4 LIDAR數據可視化| Python，Plotly，Websockets，D3.js

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在本視頻教程中，我使用Raspberry Pi 4通過USB從便宜的360度LADR / LiDAR（YDLIDAR X4）讀取數據。一旦能夠獲得距離測量值，我便繼續在Python中設計一個Web界面，該界面使我可以可視化極坐標圖中的數據。我將JavaScript庫D3.js / Plotly（https://plot.ly/javascript/）用於客戶端圖表，並將Flask Web微框架用於設置Web應用程序的伺服器端。其核心是使用Websocket在伺服器和客戶端之間交換LiDAR數據。為此，我使用了Flask-SocketIO模塊。

該項目的代碼：
https://github.com/acrobotic/Ai_Demos_RPi/tree/master/ydlidar

YDLIDAR Python模塊：
https://github.com/lakshmanmallidi/PyLidar2

我在上一個視頻中廣泛介紹了websockets：

我們之前已經設置了基於Linux的Raspbian操作系統，如下所示：

通過SSH訪問不帶顯示器，鍵盤或WiFi的Raspberry Pi：

Raspberry Pi入門：

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#RaspberryPi＃RaspberryPi4 #LADAR。