Raspberry Pi 4 LIDAR数据可视化| Python，Plotly，Websockets，D3.js

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在本视频教程中，我使用Raspberry Pi 4通过USB从便宜的360度LADR / LiDAR（YDLIDAR X4）读取数据。一旦能够获得距离测量值，我便继续在Python中设计一个Web界面，该界面使我可以可视化极坐标图中的数据。我将JavaScript库D3.js / Plotly（https://plot.ly/javascript/）用于客户端图表，并将Flask Web微框架用于设置Web应用程序的服务器端。其核心是使用Websocket在服务器和客户端之间交换LiDAR数据。为此，我使用了Flask-SocketIO模块。

该项目的代码：
https://github.com/acrobotic/Ai_Demos_RPi/tree/master/ydlidar

YDLIDAR Python模块：
https://github.com/lakshmanmallidi/PyLidar2

我在上一个视频中广泛介绍了websockets：

我们之前已经设置了基于Linux的Raspbian操作系统，如下所示：

通过SSH访问不带显示器，键盘或WiFi的Raspberry Pi：

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标准YouTube许可

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#RaspberryPi＃RaspberryPi4 #LADAR。